Amigos,
Por essas minhas andanças ultimamente, tenho passado muito tempo nos aeroportos na espera dos vôos. Nessas esperas, comecei a estudar o conceito do Gyro, mais utilizado em Helicópteros atualmente.
Dei uma pesquisada e percebi que algumas pessoas já utilizaram esse recurso em aviões também. Então resolvi experimentar e já fiz
a aquisição de 2 gyros :)
Estudo
Os gyros podem usar tanto servos Standard como Digitais. Obviamente os digitais têm resposta mais rápida e precisa. Na cauda de um heli isso dá muita diferença, mas para um avião não faz muita, então, os meus vão utilizar servos Standard.
A grande sacada dos Gyros é que os bons (e novos) têm dois modos: Heading Hold e Normal.
No modo normal o Gyro só vai compensar o movimento causado por fatores externos (como vento, torção da rota por fatores aerodinâmicos, etc).
Esse é o modo usado por aviões durante o vôo normal de circuitos. Se o gyro "sentir" que o avião se mexeu sem o comando do stick, ele imediatamente aplica comando para corrigir aquele movimento (se o movimento deslocou o avião para a esquerda, ele aplica o mesmo tanto de movimento para a direita, mantendo o avião na mesma posição).
Em modo Heading Hold o Gyro vira quase um "GPS". Ele é capaz de "sentir" o menor dos movimentos sem comando do stick e vai colocar o avião/heli na mesma exata posição em que estava antes de se mexer. Esse modo deve ser evitado em aviões durante o vôo normal porque em algumas manobras você simplesmente depende que o avião "deslize" por si só.
Pra exemplificar, se você coloca um gyro em Heading Hold no leme e vai fazer uma curva só com aileron/profundor, o gyro vai "sentir" que o avião mudou a posição do nariz, mas não foi dado comando de leme, e vai aplicar leme até o nariz apontar exatamente na posição anterior, o que vai, na melhor das hipóteses te dar um belo susto.
Utilizando essa idéia do Gyro, e pensando em uma manobra tipo "torque roll" e utilizando 2 gyros para isso, um no leme e um no profundor, no momento exato que o nariz do avião fica na posição desejada, basta passar o gyro para Heading Hold.
Se bem configurado, ele vai controlar esses comandos pra você e sua participação no Torque Roll vai se limitar apenas ao acelerador. Se o avião se mexer os gyros colocam o nariz dele apontando naquela posição "pendurada" de novo com perfeição. Aí, quando quiser sair pra vôo novamente é só passar o gyro pra modo Normal e voar como quiser.
Claro que isso tira todas as habilidades do piloto, e ficaria sem graça, mas com isso, qualquer um poderia realizar essa manobra.
Se alguém tiver alguma dica ou sugestão a fazer, por favor comente.
Abaixo segue um vídeo demo.
Nesse caso, foi utilizado para corrigir a posição de uma câmera.
Esse conceito pode ser utilizado para várias situações. Vamos testar !
Nesse outro vídeo, o conceito foi utilizado exatamente para o que eu estou querendo.
Um Abraço !
