Quadricoptero–Novo Projeto–Parte 1

Olá Amigos,

Depois de muito resistir estou começando um projeto de quadricoptero / multirotor para utilizar com FPV. Resolvi utilizar algumas componentes padrões e outros que serão experimentais (na região onde eu moro).

Abaixo estou colocando fotos e descrições dos componentes que estarei utilizando.

O frame escolhido foi o DJI Q450, que pelo que estudei, é um frame muito bom e vem com integrações para os speeds diretamente na placa principal, bem como a entrada da bateria. Isso elimina fios e peso para o modelo.

 

Os motores escolhidos foram o 28-26 da Turnigy. Escolhi eles também através de pesquisas e pela performance dos mesmos. Podem trabalhar com 3s ou 4s, e isso pode me dar mais mobilidade para testes.

 

Os speeds escolhidos foram os Turnigy Plush de 25A. Eles já possuem BEC e tem a medida certa para encaixar no frame. Podem trabalhar com 3s ou 4s, e isso pode me dar mais mobilidade para testes.

 

As hélices escolhidas foram as 8x4.5, que pelo que pesquisei também, tem a melhor performance para o voo e economia de bateria com os motores e speeds que descrevi acima.
Apenas lembrando que 2 hélices são padrões e 2 com passo invertido.

 

Uma parte bem importante e que será experimental é o estabilizados de voo. Resolvi optar pelo sistema da Feiyu que possui várias funções integradas em um único equipamento, diminuindo também a quantidade de fios e pesos adicionais para o modelo. Algumas funções principais desse equipamento:

● Flight Stabilization
● 3D Aerobatic Flight
● Fixed Altitude and Heading Lock Flight
● Auto Return To Home
● Preset Path and Point Navigation Flight
● PTZ Control (Pan/Tilt/Zoom)
● Integrated OSD
● Airspeed Meter

 

O sistema de FPV vou utilizar um equipamento que ja possuia e que passou por vários testes, bem como voar a 2km sem nenhuma interferencia no sinal.
É um sistema de 5.8Ghz de 500mW.

Agora é esperar a chegada dos equipamentos e iniciar a montagem.
Detalhes da montagem e configurações, vou postar nas próximas partes, até o voo inaugural.


Um abraço

Dorival Langer Junior
BRA15880