Olá Amigos,
Na postagem anterior finalizei toda a montagem. Fiz as parametrizações conforme recomendação do manual e aparentemente tudo estava certo. Parti então para o primeiro voo.
O primeiro voo foi extremamente tenso, não pelo produto, mas sim pelo meu desconhecimento nessa modalidade de aeromodelos. Ele se comportou muito bem, estável e com voo bem firme.
Fiz os testes com o sistema de GPS e sem ele, e tudo funcionou perfeitamente, porem ainda estava sem “coragem” para testar o RTH (Return to Home).
Cheguei a fazer uns 5 voos nessas condições e a partir do 3 voo, por algum motivo a bússola se perdeu, ou seja, o voo estabilizado não estava mais tão estabilizado e ele ficava fazendo círculos na altura setada, porem não ficava mais parado. Voltei para o manual e descobri que teria que fazer um reset na bússola para recalibra-la novamente. Depois do procedimento realizado tudo voltou ao normal novamente e fui para o próximo voo.
Fazendo o voo com ele, acabei batendo a chave para o RTH, mas sem perceber, e ele começou a subir e eu não tinha mais controle. Como não havia lembrado da função, acabei voltando a chave para a posição de decolagem e ele deu um flip e a queda foi inevitável. Quebrou 2 braços do frame apenas, até as hélices ficaram intactas, porem algo aconteceu no controlador FY-41AP, pois depois da queda, ele deixou de funcionar, apesar de não ter sofrido nenhuma batida ou algo parecido.
Entrei em contato com o fabricante que prontamente me pediu para enviar o equipamento para eles para verificarem o que ocorreu, já que aparentemente não teve danos. No momento esta a caminho da China.
Em paralelo, fiz a aquisição de outro controlador de voo com GPS com um valor bem em conta, porem que exige uma dedicação maior. O sistema utiliza o software Arduino / Mission Planner que é um código Open Source. Vou criar uma postagem dedicada para esse caso e quando voltar (se voltar) meu FY-41AP, continuo os comentários a respeito e faço um vídeo do voo.
O equipamento adquirido esta abaixo, e mais detalhes estarão em um post dedicado aqui no blog.
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Um Abraço
Dorival Langer Junior
BRA15880
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