Quadricoptero–Novo Projeto–Parte 3–Voo

Olá Amigos,

Na postagem anterior finalizei toda a montagem. Fiz as parametrizações conforme recomendação do manual e aparentemente tudo estava certo. Parti então para o primeiro voo.

O primeiro voo foi extremamente tenso, não pelo produto, mas sim pelo meu desconhecimento nessa modalidade de aeromodelos. Ele se comportou muito bem, estável e com voo bem firme.
Fiz os testes com o sistema de GPS e sem ele, e tudo funcionou perfeitamente, porem ainda estava sem “coragem” para testar o RTH (Return to Home).

Cheguei a fazer uns 5 voos nessas condições e a partir do 3 voo, por algum motivo a bússola se perdeu, ou seja, o voo estabilizado não estava mais tão estabilizado e ele ficava fazendo círculos na altura setada, porem não ficava mais parado. Voltei para o manual e descobri que teria que fazer um reset na bússola para recalibra-la novamente. Depois do procedimento realizado tudo voltou ao normal novamente e fui para o próximo voo.

Fazendo o voo com ele, acabei batendo a chave para o RTH, mas sem perceber, e ele começou a subir e eu não tinha mais controle. Como não havia lembrado da função, acabei voltando a chave para a posição de decolagem e ele deu um flip e a queda foi inevitável. Quebrou 2 braços do frame apenas, até as hélices ficaram intactas, porem algo aconteceu no controlador FY-41AP, pois depois da queda, ele deixou de funcionar, apesar de não ter sofrido nenhuma batida ou algo parecido.

Entrei em contato com o fabricante que prontamente me pediu para enviar o equipamento para eles para verificarem o que ocorreu, já que aparentemente não teve danos. No momento esta a caminho da China.

Em paralelo, fiz a aquisição de outro controlador de voo com GPS com um valor bem em conta, porem que exige uma dedicação maior. O sistema utiliza o software Arduino / Mission Planner que é um código Open Source. Vou criar uma postagem dedicada para esse caso e quando voltar (se voltar) meu FY-41AP, continuo os comentários a respeito e faço um vídeo do voo.

O equipamento adquirido esta abaixo, e mais detalhes estarão em um post dedicado aqui no blog.

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Um Abraço

Dorival Langer Junior
BRA15880

Aerocircus–Voo em 21/09/2013–Waco 40%

Olá Amigos,

O Blog anda meio parado pois as constantes chuvas em Joinville tem impossibilitado os voos, mas nesse dia tivemos uma trégua de São Pedro durante alguns minutos, que resultou na inauguração dessa belíssima máquina.

O nível de detalhes e a beleza da construção é fantástica. Sem duvida é o avião mais bonito ao qual eu tive oportunidade de ver pessoalmente.

Felizmente o Aerocircus tem disso. Sempre temos alguma novidade grandiosa e especial como essa. Oportunidades que não podem passar sem registro.

Esse kit é Canadense, de ótima qualidade quanto as proporções escala e  estrutura.
Após contato com proprietário do protótipo (HB-UPZ), ele me informou ser o único WACO  na Suíça. O modelo esta equipado com um belo motor Moki de 400cc.

Abaixo segue as fotos e os comentários a respeito da montagem, que copiei do site http://www.elciomodel.com/tudo/trabalhos/waco/waco.htm. Nesse site, existem outros modelos que vale a pena conferir.

Segue também o vídeo que fiz do primeiro voo.

Dificuldade muito grande para pintura de filetes

Circuito eletrônico para acionamento de faróis pelo radio.  

Outro desafio, nunca tinha feito essa peça ficou muito legal.

Iluminação de Balizamento na ponta das asas.

Departamento de costura, inclusive bancos e encosto de cabeça.

Achei os estais com perfil e links totalmente escala na Suíça.

Parabrisa dianteiro

Tubulação do tanque metálica e conexões feitas a mão de alumínio. 

Só falta voar!!

Codinome " Fred"

Nas asa foi gasto 30 dias sem parar.

Todos os comandos estão sendo embutidos nada aparente.

Fuselagem com gabarito para fazer ferragem da cabana superior.

Todas as soldas feitas com prata 40%

Rigagem das asas para fazer montantes.

A bequilha que veio era muito simples, resolvi fazer exatamente como é.

Ficou perfeita.e funcional e totalmente de aço inoxidável.

Chegou a hora do trem principal, parece trem de treinador vou dar um jeito nisso!!

Melhorou!

Reforço estrutural como no Full.

Esse trem merece um capricho.

Vou brincar de massinha.

Preciso simular o movimento da suspensão.

Passo de mágica.

Ficou legal.

Chegou a hora de fazer força. 10kg e 24HP

Todo o conjunto será removido com facilidade.

Comando escondido no máximo

Sistema de cabos muito eficiente e barato.

Com essa configuração de pull pull é muito interessante, muito confiável e sem folgas.

Acabamento final ficou igualzinho.

Porta mala para acondicionar equipamento radio.

Compartimento acessório do motor

Técnica para simular as costuras da tela.

Tanques na asa superior.

Porta de acesso ao copiloto.

Fonte das fotos: http://www.elciomodel.com/tudo/trabalhos/waco/waco.htm

 

Um Abraço

Dorival Langer Junior
BRA15880